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A Visual Servoing System for an Amphibious Legg...
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We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to track and localize the target in the image, with color being the tracked feature. Tracking is performed based on the color of the target object, target color distribution and color distribution with a probabilistic kernel. Output from the tracker is channeled to a proportional-integral-derivative controller, which generates steering commands for the robot controller. The robot controller in turn takes the steering commands and generates motor commands for the six legs of the robot. A large class of significant applications can be addressed by allowing such a robot to follow a diver or some other moving target. The system has been evaluated in open-water environments and under natural lighting conditions, and has successfully performed tracking and following of a wide variety of target objects.

Anbieter: Dodax
Stand: 07.08.2020
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Dörr Nautical 8x42 Monocular
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Monokular / Vergrößerung 8 fach / Objektivdurchmesser 42 mm / Dachkant / Einblick binokular

Anbieter: idealo
Stand: 07.08.2020
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40X60 Monocular Telescope Objective Lens Optica...
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Features:1. The lens adopts Bak4 prism type? which makes the lens more transparent? clear and bright.2. Wrist-type anti-slip rope design will be easier to carry and prevent falling when held.3. With pocket design? this will help you easily perform one-han

Anbieter: Rakuten
Stand: 07.08.2020
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Ocular Dominance Column
45,00 € *
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Please note that the content of this book primarily consists of articles available from Wikipedia or other free sources online. Ocular dominance columns are regions of neurons in the visual cortex that synapse with axons carrying transduced signals from either the left or right eye. The columns span multiple cortical layers, producing a striped pattern when the deeper levels are stained. Prior to birth, monocular transduction pathways are already established through a process known as Hebbian learning. Spontaneous retinal activity in one eye of the developing fetus leads to neuronal depolarization. Synapses that receive multiple inputs are more likely to propagate the signal, whereas errant connections will not be sufficient to trigger another action potential. Post-synaptic neurons that depolarize become permeable to calcium ions, if glutamate has been released by the pre-synaptic axon terminal. Calcium''s entry leads to a chemical process that strengthens the synapse, making it more likely to survive than other connections.

Anbieter: Dodax
Stand: 07.08.2020
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Denver Nachtsichtger&#228 t/Monocular NVI-450, ...
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Bei Dunkelheit oder schlechten Lichtverhältnissen die Umgebung im Auge behalten - mit dem Nachtsichtgerät NVI-450 ist das kein Problem. Das Fernrohr kann sowohl am Tag wie auch in der Nacht für die Foto- und Videoaufnahme verwendet werden. Ob es um die Beobachtung der Natur geht, um die Jagd, den Fischfang, eine Bootsfahrt oder gar Such- und Rettungsmaßnahmen oder andere Outdooraktivitäten: Das Nachtsichtgerät NVI-450 mit 40-mm-Objektiv (5fach-vergrößernd) und Infrarotfunktion bietet Ihnen eine klare Nachtsicht. Bei Dunkelheit oder schlechten Lichtverhältnissen erweitert das Monokular Ihre Sicht auf bis zu 200 m. Die integrierte Aufnahmefunktion für Videos und Fotos macht es möglich, das Geschehen jederzeit auf eine microSD-Karte aufzuzeichnen. Ein 3,3-cm-LC-Display (1,3") erlaubt die sofortige Wiedergabe und Kontrolle Ihrer Aufnahmen. Angeschlossen an einen PC wird die microSD-Karte direkt ausgelesen, sodass die enthaltenen Dateien bearbeitet werden können. Digitales Nachtsicht-Monokular mit Video- und Fotoaufnahmefunktion 1,3 MP CCD-Sensor, 5x optische Vergrößerung, 5x digitale Vergrößerung Objektiv-Durchmesser: 40 mm Integrierte LED-Infrarotfunktion, 940 nm Sichtweite von 5 m bis 200 m bei Dunkelheit Okular-Anpassungsbereich: ± 0,6 Dioptrien 3,3-cm-LC-Display (1,3") zur sofortigen Kontrolle der Aufnahmen Fotoauflösung: 1280 x 960p Videoauflösung: 640 x 480p @ 15 fps, VGA Speichert Aufnahmen direkt auf eine einsetzbare microSD-Karte (max. 32 GB, nicht inkl.) 800-mAh-Li-Ion-Akku (3,7V), 1,5 h Laufzeit (1 h mit laufender IR-Funktion) AV-Ausgang für den Anschluss an einen Fernseher USB-Port für den Anschluss an einen PC Stromversorgung: 5V DC, 2A Inkl. Trage-/Schutztasche mit Trageriemen Betriebseinsatztemperatur: -5°C bis +40°C Abm. (B x H x T): 200 x 56 x 86 mm, Gewicht: 400 g

Anbieter: ELV
Stand: 07.08.2020
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Golyanik, V: Robust Methods for Dense Monocular...
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Erscheinungsdatum: 05.06.2020, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Robust Methods for Dense Monocular Non-Rigid 3D Reconstruction and Alignment of Point Clouds, Auflage: 1. Auflage von 1920 // 1st ed. 2020, Autor: Golyanik, Vladislav, Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden // Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Sprache: Englisch, Schlagworte: Künstliche Intelligenz // Maschinelles Sehen // Bildverstehen // Bildverarbeitung, Rubrik: Anwendungs-Software, Seiten: 376, Informationen: Paperback, Gewicht: 486 gr, Verkäufer: averdo

Anbieter: averdo
Stand: 07.08.2020
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Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tr...
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This work proposes novel approaches for object tracking in challenging scenarios like severe occlusion, deteriorated vision and long range multi-object reidentification. All these solutions are only based on image sequence captured by a monocular camera and do not require additional sensors. Experiments on standard benchmarks demonstrate an improved state-of-the-art performance of these approaches. Since all the presented approaches are smartly designed, they can run at a real-time speed.

Anbieter: Dodax
Stand: 07.08.2020
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Videogestützte Überwachung der Fahreraufmerksam...
30,64 € *
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Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird ein Überblick gegeben, welche Systeme und Verfahren Aussagen über den aktuellen Aufmerksamkeitszustand des Fahrers zulassen. Der Schwerpunkt liegt dabei auf monokularen kamerabasierten Fahrerbeobach¬tungssystemen. Es werden verschiedene Ansätze diskutiert, die es ermöglichen den visuellen Aufmerksamkeitsfokus des Fahrers auf Basis eines solchen Systems zu ermitteln sowie die besondere Bedeutung der Kopforientierung und Blickrichtung in diesem Zusammenhang hervorgehoben.In einem ersten Schritt wird eine Bewertungsmethodik entwickelt, die es ermöglicht, kamerabasierte Fahrerbeobachtungssysteme in typischen Fahrsituationen im Hinblick auf die Messgenauigkeit der Kopforientierung sowie den erreichten Erfassungsbereich zu bewerten. Die Funktionsfähigkeit dieser Methodik wird in einer ersten Versuchsreihe unter Beweis gestellt.In weiteren Versuchsreihen wird bestimmt, inwiefern Blickrichtung und Kopforientierung in typischen Fahrsituationen miteinander korrelieren und inwieweit alleine auf Basis der Kopforien-tierung Aussagen zur Fahreraufmerksamkeit getroffen werden können. Daraus werden verschiedene eigene Ansätze, wie die Kopforientierung hinsichtlich der Fahreraufmerk¬sam¬keit interpretiert werden kann, abgeleitet, umgesetzt und beurteilt.Aufbauend auf diesen Ansätzen zur kopforientierungsbasierten Fahreraufmerksamkeitsbestimmung werden die Warnstrategien von zwei Fahrerassistenzsystemen (FAS) mit maschineller Wahr¬nehmung, ursprünglich nur der Fahrzeugumwelt, prototypisch an die Aufmerksamkeit des Fahrers angepasst. Bei den hierfür beispielhaft modifizierten FAS handelt es sich zum einen um einen Spurverlassenswarner (engl. LDW – Lane Departure Warning System), zum anderen um einen abstandsgesteuerten Tempomaten (engl. ACC – Adaptive Cruise Control System). Ziel dieser Adaptionen ist es, einerseits dem Fahrer im Falle von Unaufmerksamkeit mehr Reaktionszeit in einer Gefahrensituation einzuräumen. Anderseits soll die Akzeptanz des FAS gesteigert werden, in dem dessen Warnungen nur noch in kritischen Situationen, bezogen auf den Aufmerksamkeitszustand des Fahrers, ausgegeben werden (Relevanzaspekt). Die prototypischen Systemauslegungen beider FAS werden abschließend in Probandenversuchen evaluiert sowie die daraus resultierenden Ergebnisse vorgestellt und diskutiert.DescriptionIn this dissertation approaches for estimating the driver alertness are reviewed and assessed. An overview of the current state-of-the-art is given and new approaches are presented. Here, the main focus is put on monocular driver monitoring systems that detect the orientation of the driver's head.At a first step a prototypic measuring setup is presented allowing a comparison of different driver monitoring systems concerning the accuracy and range of the estimated orientation angles of the driver's head for typical driving scenarios. An exemplary driver monitoring system is assessed in a first series of experiments. Accuracy and range could serve as criteria for benchmarking other systems.Further experiments were conducted in order to determine the correlation between eye gaze and head orientation and in order to determine whether driver alertness can be inferred from the head orientation only. Those experiments gave rise to several approaches for alertness estimation based on head orientation, they were prototypically implemented and evaluated.Based on those approaches warn strategies of two driver assistance systems (DAS), namely lane departure warning (LDW) and adaptive cruise control (ACC), were modified to take into account the driver's alertness level. These modifications serve two purposes: first they should increase the available response time of the driver in a dangerous driving situation in case of inattention, second they should improve the acceptance of DAS by generating warnings only in critical driving situations when the driver is inattentive. Both DAS modifications are evaluated in a subject test, the results are presented and discussed.

Anbieter: Dodax
Stand: 07.08.2020
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Intelligent Vehicles for Increasing Driving Safety
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Developing on-board driver assistance systems (DAS) requires understanding of various events involving the motions of the vehicles in the vicinity of the host vehicle. Determining the position of other vehicles on the road is a key information to help driver assistance systems. Thus, robust and reliable vehicle detection and tracking are the basic steps in these systems. Since monocular vision based systems are particularly interesting for the advantage of reducing costs and maintenance and for the high fidelity information they give about the driving environment, the problem can be addressed by applying computer vision techniques. This work has mainly been focused on detecting and tracking vehicles viewed from inside a vehicle the camera mounted in daylight conditions. The approach presented in the book uses vehicle shadow clues and vehicle edge information to obtain cost effective and fast estimation. After extracting vehicles, the algorithm effectively track them using a Kalman filter based tracking algorithm. Several sequences from real traffic situations have been tested, obtaining highly accurate multiple vehicle detections.

Anbieter: Dodax
Stand: 07.08.2020
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A Simple Visual-based System applied to Safe Na...
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This manuscript addresses the problem of obstacle avoidance for semi- and autonomous terrestrial platforms in dynamic and unknown environments. Based on monocular vision, it proposes a set of tools that continuously monitors the way forward, proving appropriate road information in real time. Taking into account the temporal coherence between consecutive frames, a new Dynamic Power Management methodology is proposed and applied to a robotic visual machine perception, which included a new environment observer method to optimize energy consumption used by a visual machine. A remarkable characteristic of these methodologies is its independence of the image acquiring system and of the robot itself. This real-time perception system has been evaluated from different test-banks and also from real data obtained by two intelligent platforms. In semi-autonomous tasks, tests were conducted at speeds above 100 Km/h. Autonomous displacements were also carried out successfully.

Anbieter: Dodax
Stand: 07.08.2020
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Teleskop, Retro Fernrohr, Maritimes Deko Monocu...
69,95 € *
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Marine Teleskop mit Ledergriff, Schiffs Fernrohr aus Messing, Holzbox 40 cm. (Ausgezogen), dreifach einschiebbar, dazu gibt es ein edles Holzetui aus Sheesham Holz. Das Fernrohr hat eine circa 5 fache Vergrö&#223erung. Wir haben besonderer Wert auf

Anbieter: Rakuten
Stand: 07.08.2020
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Entwurf von Computational-Imaging-Systemen am B...
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Computational-Imaging-Systeme kombinieren optische und digitale Signalverarbeitung um Information aus dem Licht einer Szene zu extrahieren. In dieser Arbeit wird das Raytracing-Verfahren als Simulationswerkzeug genutzt, um Computational-Imaging-Systeme ganzheitlich zu beschreiben, bewerten und optimieren. Am Beispiel der monokularen Tiefenschätzung wird die Simulation mit einem realen Prototyp einer Kamera mit programmierbarer Apertur verglichen und die vorgestellten Methoden evaluiert. Computational imaging systems combine optical and digital signal processing in order to extract information from the light of a scene. This work presents raytracing as a simulation tool to thoroughly describe, assess and optimize computational imaging systems. By means of the exemplary case of monocular depth estimation, the simulation is compared to a real prototype of a camera with programmable aperture and the presented methods are evaluated.

Anbieter: Dodax
Stand: 07.08.2020
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